Unser Roboter soll die Fähigkeit besitzen ein, von uns entworfenenes Labyrinth, zu durchqueren. Um die Strecke zu bewältigen benuzt der Roboter mehrere Sensoren, die auf verschiedene vorgegebene Reize reagieren.
Folgende Sensoren werden verwendet:
Lichtsensor:
- Der Lichtsensor erkennt eine schwarze Linie und sieht diese als Hinderniss an,das er nicht überqueren kannn.
- Der Lichtsensor erkennt eine farbige Linie, der er folgt, bis sie endet.
Berührungssensor:
- Der Berührungssensor endeckt ein Objekt, z.B. einen Ball und räumt dieses zur Seite. Diese Objekte sind vorgegeben, um Beschädigung, bzw. Unpassierbarkeit zu verhindern.
Entfernungssensor:
- Der Entfernungssensor erkennt eine von uns aufgestellte Mauer, die er nicht überqueren kann.
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Der Roboter soll Sackgassen erkennen können, um so einen anderen Weg einzuschlagen oder zu wenden.
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| Das Labyrinth |
Arbeitsteilung:
Brainstorming: Alle
Editierung:
- Das Wegschlagen eines Hindernisses mithilfe des Berührungssensors hat sich im Laufe des Projekts als unpassend erwiesen und fand deswegen nicht seinen Weg ins Programm
- Zudem haben wir die Farben der Linie abgeändert, die Funktion ist allerdings im groben die gleiche geblieben
