Ergebnisse des 19.1.2012

Heute haben wir viel geschafft. Wir haben unser Programm zum größten Teil fertiggestellt. Beispielsweise funktioniert das Folgen der Linie, sowie das Wenden bei einer Linie anderer Farbe. Die Nutzung des Ultraschallsensors zum Wenden, falls ein hoher Gegenstand den Weg blockiert funktioniert auch einwandfrei. Probleme bereitet uns momentan nur der Umstand, dass wir unserer Labyrinth noch nicht fertig gestellt haben und somit die helligkeit der benutzten Linienfarben nicht kennen. Dank Marius mitgebrachten Kamera konnten wir heute weitere Fotos für unseren Blog schießen, an dem wir heute auch einige Änderungen vorgenommen haben und planen dies in den folgenden Tagen zu verfollständigen.




Das Programm, wie es im Moment aussieht 


 Arbeitsteilung:
Dario: Programmierung, z.T. Tests, Skizze, Blog
Niklas: Tests, z.T. Programmierung, z.T. Skizze, Blog
Marius: Fotos, z.T. Tests, Blog
Michael: z.T. Programmierung, z.T. Tests, Blog